激光雷达的原理与结构

与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF， Time of Flight）。
具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，激光雷达测距多少钱，计算目标与自己的相对距离。
激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，激光雷达测距模组，从而提高测量精度。

想象一下，当发出光脉冲时启动秒表，然后当光脉冲返回时停止计时器。
通过测量激光的“飞行时间”，并且知道脉冲行进的速度，就可以计算距离。
光以每秒30万千米的速度传播，因此需要非常高精度的设备来产生关于距离的数据。

激光雷达三维成像

激光雷达系统主要由激光发射部分（脉冲激光器）、光子接收部分（望远镜）、光子检测采集部分（后续光路系统和信号检测采集系统）三个基本部分组成。
激光器向空中发射激光脉冲，该激光脉冲在向上传播的过程中不断与大气中原子分子发生相互作用，一旦该脉冲进入望远镜的视场，则相互作用产生的回波将被望远镜接收，该信号经过检测和处理后即可得到激光雷达回波信号。

激光雷达在各领域的作用

除了在移动机器人中使用，激光雷达在无人驾驶领域的作用也同样重要，但有区别于机器人领域的是：在无人驾驶中主要以多线激光雷达为主，广西激光雷达测距，帮助车辆进行自主感知道路环境，自动规划行车路线，激光雷达测距传感器，并控制车辆到达预定的目标。
采用飞行时间技术，根据激光遇到障碍物后的折返时间，来计算目标与自己的相对距离。
激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。

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