激光雷达的现状及应用

激光技术从它的问世到现在，高质量LiDAR传感器，虽然时间不长，但是由于它有：高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性等几个极有价值的特点，因而在、工农业生产、医学卫生和科学研究等方面都有广泛的应用。

1. 方面的应用

目前，在水的雷探测激光雷达、化学试剂探测激光雷达、大气监测激光雷达等方面已经有了很大的成就。
另外，中国的攻击激光雷达已经相当的先进。

2. 测风方面的应用

多普勒测风激光雷达具有高分辨率、高精度、大探测范围、能提供晴空条件下三维风场信息的能力。
多普勒测风激光雷达利用光的多普勒效应，测量激光光束在大气中传输及其回波信号的多普勒频移来反演空间风速分布。
主要有相干（外差）探测和非相干（直接）探测两种方式。

3. 气象方面的应用

我国已经建立12个沙尘暴长期观测站，高清LiDAR传感器，初次形成性的沙尘暴监测网络。
可以通过先进的观测、等的联合研究，查明中国沙尘暴发生的确切源地，科学地分辨气象、气候条件变化等自然因素和沙漠化土地增加等人为因素对沙尘暴的影响，为准确预警、预报沙尘暴，制定全方面的防治计划提供科学依据。

4. 医学方面的应用

美国能源部所属的Oak Ridge国家实验室开发出一种集成了激光和雷达系统的系统，研究人员希望这种同频连续波激光雷达映射系统，可以从身体上去除坏死的皮肤和肌肉。

5. 水土保持监测中的应用

目前，由于建设开发的影响，给水土流失治理带来很大的难度，据调查，每年由于开发建设使水土流失面积达到1.00×104平方千米由以上。
由于激光雷达在测量精度上比传统方法测量结果要精细许多，更真实、可信。

激光雷达的测距方法有哪些呢？

就像大家所熟知的那样，固态LiDAR传感器，路程=速度×时间，激光雷达的测距过程也离不开这个公式。
在空间中，激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。
现有的激光雷达测距方法有很多种，除了直接测量激光脉冲飞行时间的方式，还可以通过对发射激光信号的幅度、频率等参数进行调制来间接的获取目标的距离信息。

利用激光雷达进行距离测量，针对不同的应用场景，我们要对症下药。

激光雷达在VR/AR上的应用

VR/AR也是近几年火起来的，市场前景可观。
VR一体机、智能眼镜等产品已经面市，AR眼镜、AR头显的应用也是非常之广。

在用到AR头显进行的游戏中，LiDAR传感器，运用的空间感知定位技术里面会用到激光雷达和许多配套的光学传感器，通过SLAM技术（即时定位与地图构建），定位自己在三维空间中的位置，增强在游戏中的真实体验感。

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