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北京北醒公司 单点防护测距激光雷达
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发布时间: 2023-05-15 13:58
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司






小型化的应用-DTOF

dToF模组的VCSEL向场景中发射脉冲波,SPAD接收从目标物体反射回来的脉冲波。Time Digital Converter(TDC)能够记录每次接收到的光信号的飞行时间,也就是发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔。dToF会在单帧测量时间内发射和接收N次光信号,江西单点防护测距激光雷达,然后对记录的N次飞行时间做直方图统计,其中出现频率高的飞行时间t用来计算待测物体的深度 。下图是dToF单个像素点记录的光飞行时间直方图,其中,高度高的柱对应的时间就是该像素点的终光飞行时间。




激光雷达的定标方式可分为两种

即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;单点防护测距激光雷达

相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数,但在对流层内,气溶胶粒子变化大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大,因此该方法的可行性值得探讨。


脉冲法/TOF法


TOF(Time of Fly)测距方法的原理是对探测物体打一束时间极短的激光,单点防护测距激光雷达多少钱,通过直接测量激光发射、打到探测物体再返回到探测器的飞行时间,来反推探测器到被测物的距离。这种测距方法类似于传统的微波雷达测距,单点防护测距激光雷达报价,返回的时延对应的路程是两倍的目标距离。

由于光的飞行速度极快,因此该方案需要一个非常精细的时钟电路(通常是 ps 级,1 ps=10^-3 ns)和脉宽极窄的激光发射电路(通常是 ns 级),因此开发难度和门槛较高,但一般采用 TOF 原理的激光雷达通常都能达到百米级别的探测距离。





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