激光雷达的点云特征表达

激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，点云都是连续的，图像是离散的；点云可以反应真实世界目标的形状、姿态信息，但是缺少纹理信息；图像是对真实世界的目标离散化后的表达，缺少目标的真实尺寸；图像可以直接作为cnn网络的输入，而稀疏点云则需要做一些预处理。

因此，四川单点避障雷达传感器，为了完成3D目标检测任务，需要对稀疏点云做特征表达，这里介绍3种方式：1）离散化后，手动（hand-crafted）提取特征，或者利用深度学习模型提取特征；2）点对点特征（point-wise feature）提取；3）特征融合。

激光雷达应用广泛

激光雷达应用广泛，种类多样，它分为机载海洋激光雷达、2D激光雷达和单点激光雷达，低成本单点避障雷达传感器，激光雷达低空探测性能好，抗干扰能力强，可以测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，还可以探测、识别、分辨跟踪目标。

北醒本着多年单点激光雷达行业经验，专注单点激光雷达研发定制与生产，先进的单点激光雷达生产设备和技术，建立了严格的产品生产体系，想要更多的了解，欢迎咨询网站上的热线！！！

激光雷达

激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。
通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的)，并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.lm；速度分辨率能达到10m/s以内。
距离和速度分辨率高，固态单点避障雷达传感器，意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。
分辨率高，是激光雷达的显著的优点，其多数应用都是基于此。

北醒(图)-固态单点避障雷达传感器-四川单点避障雷达传感器由北醒（北京）光子科技有限公司提供。
北醒（北京）光子科技有限公司是从事“激光雷达”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。
欢迎来电咨询！联系人：郭经理。