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四川单点测距激光雷达 北醒 国产单点测距激光雷达
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发布时间: 2022-10-12 21:37
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司






单点激光雷达TF系列

叉车运行的仓库中,会遇到工作人员或各种障碍物,如果无法有效感知叉脚与障碍物的距离,会导致碰撞等事故发生,造成设备损坏、人身伤害。

当前大部分叉车在叉脚使用的是光电开关,只能为叉车提供障碍物的有/无信息,无法输出准确的距离信息,叉车的运行只能进行简单的刹车操作,无法根据与障碍物的距离控制刹车速度,运行效率较低。

使用TF系列单点激光雷达,可以高速、准确地为叉车输出距离信息,叉车可以根据距离数据,自行设定不同的减速区间,提高叉车的运行效率。




激光雷达监测设备性能指标

1 * 设备必须经过校准,且确保在使用过程中数据准确,尤其是能见度、PM2.5以及PM10

2 * 激光雷达主机为一体机设计,雷达主机无需外置工控机即可独立工作,激光雷达整机至少包括发射单元,四川单点测距激光雷达报价,接收单元,数据采集单元,GPS定位模块。

3 时间分辨率:≤1分钟。

4 空间分辨率:≤15米,可通过软件设置。

5 探测盲区:≤50m。

6 ● *探测距离:白天≥6km,夜间≥20km。

7 雷达系统须具备无线和有线的数据传输模式。

8 * 雷达系统须满足户外应用,配备恒温装置。

9 可以随时监测激光器能量、波长、使用寿命、探测器电压、雷达功耗、雷达内部环境温湿度气压状态参数。


激光雷达的点云特征表达

激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同,点云都是连续的,图像是离散的;点云可以反应真实世界目标的形状、姿态信息,国产单点测距激光雷达报价,但是缺少纹理信息;图像是对真实世界的目标离散化后的表达,缺少目标的真实尺寸;图像可以直接作为cnn网络的输入,北醒单点测距激光雷达报价,而稀疏点云则需要做一些预处理。

因此,为了完成3D目标检测任务,需要对稀疏点云做特征表达,这里介绍3种方式:1)离散化后,手动(hand-crafted)提取特征,或者利用深度学习模型提取特征;2)点对点特征(point-wise feature)提取;3)特征融合。




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北醒(北京)光子科技有限公司是北京 北京市 ,电子、电工产品制造设备的见证者,多年来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,满足客户需求。
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