激光雷达的工作原理
激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。
激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。
由于反射度的不同，也可以区分开车道线和路面，但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体，面阵激光雷达测距模组，在雨雪雾天气下性能较差。
激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个作用。
3D建模进行环境感知。
通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。
激光雷达
1) 固体激光雷达。
固体激光雷达就是指没有运动部件的激光雷达，也叫作固态激光雷达，面阵激光雷达测距，如图2所示。
它具有结构简单、尺寸小、寿命高、成本低等优点。
2) 气体激光雷达。
气体激光雷达以CO2激光雷达为代表。
激光脉冲在大气层中行进，一方面被气溶胶散热，另一方面被大气物质吸收，气体激光雷达所提取的信息正是表现为CO2气体对激光脉冲能量的吸收。
在激光雷达吸收探测系统中，既利用了气溶胶散热形成的回波，又利用了气体吸收而获得CO2的信息，面阵激光雷达测距传感器，其吸收信号的强弱反应了CO2浓度的大小。
气体激光雷达工作在红外波段，大气传输衰减小，探测距离远，已经在大气风场和环境监测方面发挥了很大作用。
激光雷达
激光(Larser)这个名称的意思是受激辐射的光放大，是个光放大的过程。
激光属于电磁波的一种，是电磁场的一种运动形态。
激光发出具有高方向性的光束，面阵激光雷达测距公司，组成的光波在一条直线上传播，不会扩散。
激光束内的光波都是相同颜色的，此性质叫单色性。
普通光源发出的光波会朝各个方向扩散，普通的光一般来说是几种颜色的光混合后表现为白色。
激光雷达是一种向被测目标发射探测信号(激光束)，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以此确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性的雷达系统。
激光雷达具有角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息等优点
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