激光雷达的主要性能指标
1.安全等级:
激光雷达的安全等级是否满足Class1,对人眼无害。
需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率,即激光辐射的安全性是波长、输出功率,和激光辐射时间的综合作用的结果。
2.输出参数:
目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。
3.激光发射方式(机械/固态):
传统的采用机械旋转的结构,机械旋转容易导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。
固态激光雷达主要由三类-Flash 、MEMS、相控阵。
Flash 激光雷达只要有光源,就能用脉冲一次覆盖整个视场。
随后再用飞行时间(ToF)方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。
MEMS激光雷达其结构相当简单,只要一束激光和一块反光镜。
具体来说,激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行,反光镜通过转动,可以实现对激光方向的控制。
相控阵激光雷达利用独立天线同步形成的微阵列,地铁防撞激光雷达传感器价格,相控阵可以向任何方向发送无线电波,完全省略了“旋转”这一步骤,只需控制每个天线发送信号间的时机或阵列,就能控制信号射向特定位置。
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激光雷达的特点
1、具有极高的分辨率
激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率;
2、抗干扰能力强
激光波长短,可发射发散角非常小(μrad量级)的激光束,多路径效应小(不会形成定向发射,与微波或者毫米波产生多路径效应),可探测低空/超低空目标;
3、获取的信息量丰富
可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标多维度图像;
4、可全天时工作
激光主动探测,江苏地铁防撞激光雷达传感器,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。
它只需发射自己的激光束,通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
2018-2019年中国车载激光雷达行业市场发展概况
据立木信息咨询发布的《中国车载激光雷达市场预测及战略研究报告(2019版)》显示:受自动驾驶技术及法规等影响,目前自动驾驶公司对激光雷达的需求还比较小,成熟的激光雷达公司主要还是国外企业,比如Valeo、Quanergy等。
自动驾驶测试原型车搭载激光雷达主要厂商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。
国内激光雷达公司,在成立时间以及技术上与国外主流激光雷达厂商存在一定差距。
目前国内激光雷达产品市场应用,主要集中在无人驾驶配送车(京东和菜鸟)及自动驾驶测试车方面(北京联合大学、Moovita无人车),其中在百度Apollo 2.5硬件方案中,百度推出其与禾赛科技联合开发的“激光雷达 摄像头”一体化传感器Pandora。
未来激光雷达向着小型化、固态化、低成本发展。
其中,固态激光雷达无需旋转部件,因而体积更小,方便集成在车身内部,地铁防撞激光雷达传感器解决方案,并且系统可靠性提升,成本也可大幅降低,因此激光雷达固态化是必然发展趋势。
多数主流激光雷达厂家都计划在2020年左右推出固态雷达,在技术选择方面主要是MEMS、OPA、Flash等。
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