激光雷达

激光雷达新品是北醒累积多年研发经验和设计而生，沿袭了TF系列产品基于时间飞行的测距原理。
产品采用850nm红外光源，匹配先进的发射接收激光模块技术，辅以的电学设计，单点避障传感器，在保证8m量程范围的同时，又极大程度的降低了成本和功耗，可以实现非接触式的稳定、、高灵敏的距离测量。
这款激光雷达传感器对于新一代数据推动型企业至关重要，江苏单点避障，可以将激光雷达的应用从工业领域拓展到智能家居、智慧城市、智能零售等消费级领域。

激光雷达成像原理

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，单点避障方法，通过发射接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。
目前常见的有16线、32线、64线激光雷达。
激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性越高。

多束激光线同时发射，并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。
其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率，如下图所示为禾赛64线激光雷达，其垂直方向较多有64根线，单点避障方案，且视场范围为：-25°~ 15°。
旋转速度决定了水平方向点云角分辨率，如：激光雷达扫描频率为10Hz，水平角分辨率为0.2°，那么扫描的点数为360°/0.2°=1800点；若扫描频率提高到20Hz，此时角分辨率为0.4°，扫描点数也就减半，同样目标上的点云会更稀疏。

激光雷达在激光导航AGV小车的应用

够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。
激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障，同时还不用额外安装反光板，具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。
激光雷达主要在港口的应用，主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在道路环境中顺利通行。

江苏单点避障-北醒光子科技有限公司-单点避障方法由北醒（北京）光子科技有限公司提供。
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