脉冲法/TOF法

距离值获取与精度

开始测距时，脉冲驱动电路驱动激光器发射一个持续时间极短但瞬时功率非常高的光脉冲，安徽防护激光防撞系统，同时计时单元启动计时；

光脉冲经发射光路出射后，到达被测物体的表面并向各方向散射。测距模块的接收光路收到部分散射光能量，通过光电器件转化为光电流，输送给回波信号处理电路；

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激光雷达

首先来看测量距离，对于三角测距激光雷达来说，这个参数和距离分辨率是紧密联系的。所谓距离分辨率，就是对不同距离目标的区分能力；换句话说，当目标的距离发生变化时，变化量达到多大才能使雷达输出的距离值发生变化，相当于用尺子量长度时，使用的尺子的小刻度是多少，三角测距的一大特点是这把“尺子”的刻度是不均匀的。

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脉冲法/TOF法

脉冲激光具有峰值功率大的特点，这使它能够在空间中传播很长的距离，所以脉冲激光测距法可以对很远的目标进行测量。很远是有多远呢？目前人类历远的激光测量距离是地球和月亮之间的距离，他们采用的就是脉冲激光测距法。自2019年6月以来，我国天琴计划团队已经多次成功实现地月距离的测量，通过对脉冲飞行时间的计时，得到地月距离在351，000 km到406，000 km（椭圆轨道）之间波动。

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