激光雷达的测量特性

激光雷达是由微波雷达发展而来的，激光雷达避障方法，它们都是向du目标发射探测信号，然后zhi通过测量反射信号的到达dao时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。
只是激光雷达利用激光束来工作，波长比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。

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激光测距的方法

通常精密测距需要全反射棱镜配合，而房屋量测用的测距仪，直接以光滑的墙面反射测量，主要是因为距离比较近，光反射回来的信号强度够大。
与此可以知道，一定要垂直，否则返回信号过于微弱将无法得到距离。

通常也是可以的，实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。

激光测距仪精度可达到1毫米误差，江苏激光雷达避障，适合各种测量用途。

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激光雷达的主要性能指标

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。
一般可以做到0.01度级别。

垂直分辨率为0.1~1度的级别。

5、出点数：

每秒激光雷达发射的激光点数。
激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。

6、线束：

常见的激光雷达的线束有：16线、32线、64线等。
多线激光雷达，就是通过多个激光，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。
理论上讲，激光雷达避障传感器，线束越多、越密，对环境描述就更加充分。

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