激光雷达再无人驾驶飞机上的应用
无人驾驶技术可不只是在汽车上大有用途,未来无人驾驶飞机也会出现,这听起来是不是很酷炫!它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行遥控、遥测和数字传输。
可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。
而在无人驾驶飞机上,车载雷达也至关重要。
机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统,可以量测地面物体的三维坐标。
早在上世纪七十年代,由美国航天局研发,LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术开始了发展,并且速度飞快,约在1995年开始商业化。
2017-2019年激光雷达整体供给情况分析
据调查,目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达为主要研究方向。
而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向转变。
在价格方面,无人驾驶领域的激光雷达少则上万,全固态激光雷达,多则几十万元,普遍要高于机器人及AGV等领域价格。
而机器人领域的激光雷达相对来说售价更低,国内思岚科技及玩智商等企业已低至上百元。
在未来,固态、小型、低成本激光雷达将是各企业的着重发力点。
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激光成像雷达又是如何将被探测对象显示给观察者的呢
下面简略地介绍它们的工作原理:
就的激光成像雷达而言,全固态激光雷达厂家,首先,
激光器发射具有一定峰值功率的光脉冲,通过一个扫描光学系统,这个光学系统一方面能对激光光束准直,也就是把光源发射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形状,而且在一定空间范围内按一定规律扫描。
扫描器每扫到一定位置,就发射光脉冲,并几乎同时接收目标返回的回波脉冲。
每个回波脉冲应该携带了目标的信息,例如,对静止的目标,携带的目标被照射点的距离信息,还有就是由目标反射特性等因素决定的反映在回波强度上的目标信息。
如果是运动目标,还可以提取目标的运动速度等信息。
目标的方位信息是由扫描器的瞬时位置决定的。
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