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激光测距的原理

激光测距仪一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的:测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收,测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在 /- 10厘米左右。另外,此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。

激光测距是光波测距中的一种测距方式,如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t,则A、B两点间距离D可用下列表示。

D=ct/2

式中:

D——测站点A、B两点间距离;

c——速度;

t——光往返A、B一次所需的时间。

由上式可知,要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t,根据测量时间方法的不同,激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。典型的是WILD的DI-3000、真尚有的LDM30X 。

需要注意,测相并不是测量红外或者激光的相位,而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪,用于房屋测量,北京激光测距激光雷达价格,其工作原理与此相同。


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  激光雷达的种类

激光多普勒频移雷达:它是利用多普勒效应原理,利用频率计测定频移来达到测量目的的。因为激光波长极短,在目标相对雷达运动时,北京激光测距激光雷达报价,频移现象将特别显著,故能百测定目标的运动情况。

激光测高计:用度于从空中测量地面或海面的高度。

人造激光雷达:用于对人造进行测距和跟踪。

激象雷达:用以测量云层方位、晴空湍流、流星尘等。

喇曼激光雷达:用以测定大气污染情况和大气中各种物质成分。

激光雷达发现水下目标障碍回避雷达:可绕过山峰等各种地形障碍来进行探测。


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激光雷达的工作原理

对人畜无害的红外光束Light Pluses发射、反射和接收来探测物体。能探测的对象:白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。甚至由于反射度的不同,车道线和路面也是可以区分开来的。哪些物体无法探测:光束无法探测到被遮挡的物体。 ↑激光雷达LiDAR示意图 车用激光雷达工作原理就是蝙蝠测距用的回波时间(Time of Flight,缩写为TOF)测量方法。但要知道光速是每秒30万公里。要区分目标厘米级别的距离,那对传输时间测量分辨率必须做到1纳秒。要如此的测量时间,北京激光测距激光雷达价位,因此对应的测量系统的成本就很难降到很低,需要使用巧妙的方法降低测量难度。 是不是觉得很高深难懂?我们直接看动画吧。 ↑激光雷达LiDAR工作原理 通过旋转的机械镜面测量激光发出和收到回波的时间差,北京激光测距激光雷达,从而确定目标的方位和距离。



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